この動画では、AMR(自律走行搬送ロボット)と設備を連携させて工程間搬送を自動化するデモをご紹介します。
使用しているAMRは 大同工業 MATRIX AMRシリーズ「CMR200」。 4kg可搬の協働ロボットを搭載したモデルで、箱のピックアップから搬送、設置、ホームポジションへ復帰までを完全自動で行います。
【ここがポイント】
・ワイヤレスI/Oで設備からの信号を受けてAMRが自動で動作
・±15mmの停止精度(V字プレート使用時)
・カメラでランドマークをスキャンし、箱を正確にピック&プレイス
・搬送先に箱を設置後、原点に戻って次の指示を待機
・人手で行っていた搬送作業を簡単に自動化
【使用機材】
MATRIX AMRシリーズ CMR200(4kg可搬協働ロボット搭載モデル)
協働ロボットはご希望の仕様へ変更が可能です。
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