ディジタルメディアプロフェッショナルでは、カメラを用いて自己位置推定および、地図生成、さらに経路生成まで行うZIA MOVE(ソフトウェア)を提供しております。
一般的なSLAMは、人の往来が多い環境で自己位置推定が不安定になりがちです。
ZIA MOVEはカメラ画像から人物領域を自動検出し、その領域からは、特徴点の推定を除外することで、誤認や位置ずれを抑え、人の往来が多い中でも高い安定性を確保します。
人物以外の動的物体への拡張も可能です。
本動画は「自律運転ソフトウェア『ZIA MOVE』位置推定の原理」と関連しており、原理を理解いただくことで本機能の重要性がより明確になります。
本動画は字幕が多く表示されますので、ご視聴の際はお好みに合わせて再生速度を調整しながらご覧ください。
現在、実装しているハードウェアは汎用製品となりますが、その他ハードウェアへの実装も検討可能です。
また、動画内の車両は手作りのものを使用しておりますが、お客様が使用したい車両(移動体)への接続も検討可能です。
想定される最終製品は、配膳ロボット、発注ロボット、案内ロボット、AGV/AMRなど多種多様です。
動画をご覧になって、こんな事をやりたい!などご意見/ご要望/疑問点があれば、コンタクトをお待ちしております。
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